낯선 세상에서 깨어난 ‘소라’.
또 다른 프리큐어인 ‘유이’와 ‘마나츠’와 함께
이곳에 대한 단서를 찾던 중,
프리큐어로 변신해 싸우던 소녀, ‘프림’과 만난다.

한편, ‘소라’와 떨어진 ‘마시로’와 동료들은
각각 다른 장소에서 프리큐어들을 만나고,
이 세상에는 프리큐어밖에 없다는 걸 깨닫는다.

자신들의 세상으로 돌아가기 위해
프리큐어들은 힘을 합쳐 유일한 단서인 성을 향해 가는데…

이 세계의 비밀을 찾아서! 프리큐어들이 떠나는 대모험이 펼쳐진다!